目前广州的24小时自助图书馆较少，以下是目前已知的广州市24小时图书馆：

1. 广州市中山图书馆

广州图书馆新馆

地址：广州市越秀区中山五路74号

2. 华南理工大学图书馆

地址：广州市天河区五山路382号华南理工大学东校区

3. 广东省图书馆

地址：广州市天河区珠江东路381号

需要注意的是，以上三个图书馆的24小时自助服务仅供办证、还书等础业务，阅读、借阅等需要在日间开放时间操作。同时，如需进入图书馆空间，需要有当天的预约记录并刷卡才能进入。其他地区如果有新的24小时自助图书馆开放，可以关注广州市图书馆和各区县图书馆的官方信息公告，以便及时掌握信息。